喜欢，尤其是前脸，富有张力，LED日行灯很霸气，和前脸贴合度极高，屁股差点感觉，主要尾灯太短，个人认为拉宽尾灯面积可能会好看点。乘坐空间相当满意，买车的时候也是看中了这一点，尤其是头部空间，家里人都很喜欢，日常使用完全够用了。2.0的动力完全能够用日常所需，如果有需要可以上2.5的，不过我一般就跑跑国道、市区，还是很给力的。目前只跑了300多公里，还在磨合期，行车电脑显示平均7.5L/100km，最低一次显示5.5L/100km，和我以前1.5L的小轿车差不多，相当满意。

配置丰富，比如动态稳定控制系统、定速巡航、电动调节后视镜并带有加热功能、多功能方向盘等，都是比较不错的配置。

最突出的是它空间很大，尤其是后排，腿部空间足足两拳有余，另外后排座椅可以完全放平，一些大物件可以搬上车了。另外魔术座椅也很实用，很人性化，刚买了不久就去花鸟市场买了一盆很大的花，把后排一个座椅折叠起来轻松就放好了。外观是XRV的强项，很多车友选择XRV我相信在最初都是因为她的颜值，很时尚，很有范儿，对于城市里上班一族这个代步工具“华而又实”，内饰做工用料都挺好，很厚道。舒适性也不错，后排座椅可调节角度，这在很多车里面根本不具备，座椅的包裹性很好，驾驶时能给你一个很好的支撑，长途驾驶没有任何问题。

最满意的是实用性，丰田的这款小车买到手如果没有太多的外观和其他个性的要求，应该说基本不需要有什么改动，原车的每项设置都体现了一种“够用”的理念，底盘较高，通过性很好，防紫外线玻璃，可以不贴膜，节省一笔费用。空间够用，一般的2口之家偶尔接送亲朋好友是足够用了，并不憋屈，我本人180cm/136斤，国人的平均身高、体重水平；所以还是有一定参考价值的。操作灵活、便捷表现比较出众，当然想要随心所欲也要看驾驶员的技术。油耗较为满意，我基本市区8个油，省油是日系车的基本功，小型车就更省油了。

这车的外观设计的比较圆润，前中网进气格栅位置镶嵌有“ESQ”标识，辨识度高。前大灯组以及尾灯组造型独特，前保险杠下方还配备有LED日间行车灯，挺时尚大气的。