上汽大众桑塔纳起步时疑似ABS泵异响

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打火挂一档起步5-6秒后听到喀磴一声，之后正常。每次熄火后起步都这样，只要不熄火，重新起步，声音消失。到我们潍坊附近的三家4S售后服务站，他们只是简单试了试 ，说是新车没问题，也没检查出问题原因。请大众工程师解释原因。