奇瑞瑞虎3车辆行驶过程中ESP自动关闭

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提车半年后，在行驶过程中ESP关闭的警示灯经常自动亮起，尤其是红绿灯等车时出现较多，把车子重新启动后又正常了，再次行驶又会出现。在这期间多次去4S店检查没有找到问题。在2018年11月东瑞白沙洲4S店维修人员说是刹车开关故障，但是更换了刹车开关后出现的更频繁了，几乎每次开车都会出现。