别克英朗GT加速时车身发抖

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踩油门加速时车身发抖，不能升挡，怠速时，车子也发抖，并伴随灯光忽暗忽亮，开到100码时，加油门，速度也上不去，发动机故障灯常亮，车身稳定系统灯亮，目前车辆行驶将近3万8千公里。排气管因为生锈腐蚀，有点脱落，不牢固，4S店居然说是因为我开车太少导致的，没有半点服务的意识与想法。