一汽大众奥迪Q5行驶时车内共振有异响

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行驶时候车内嗡嗡响，像飞机起飞时候样子，耳膜有被压迫感觉，耳朵非常不舒服速度上去就没了，速度越快越感觉出来，走水泥搓板路会嗡嗡嗡响，走稍微颠簸路面也会那样，市内跟车发动机1000~1200转，速度从快到慢，收油滑行减速到20-30时候哄哄响，震耳膜，听久了头晕难受，另外怠速时候排气管震动，有种明显嗡嗡声，感觉是排气管震动引起车厢内共鸣。