一汽大众奥迪Q5起步变速箱挂挡顿挫异响

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18年至今出现过多次行驶过程中突然所有报警灯全亮，停车熄火后无，18年至今倒车越来越无力，如果油门加大会有异味，购买后一直问4s店是否有问题，检查无问题，放心使用。现在很小的坡度都倒不上去，多家4s店回复就是变速箱问题，没有解决办法？车辆使用一直很不放心，倒车问题必须解决，否则真的会出大问题，几次从部队大院地库都出现倒车无力，现在越来越无力。而且同时期购买的奥迪品牌汽车也出现同样的问题。