一汽丰田威驰正常行驶突然刹车失灵

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在市内道路上前车遇红灯停车，我在后面大概十米距离刹车突然失灵，并且伴有连续卡卡的响声，刹车踏板都到底了也刹不住车，吓我直冒冷汗，与前车差点追尾。后来车起步后刹车又正常了。这也太吓人了，如果是在高速路或下山路就不知是什么后果了。