长安CS95变速箱升挡异常出现拖挡

投诉内容

最近车在升到3挡时候转速表要掉落两次才会升到4挡，也就是说在三挡时候转速要第二次掉落时候才能升到4挡。去4S店检查问题属实所以要问厂家技术部回复做变速箱自学习，但是没有效果。答复说就是这么设计的。开了这么多年车而且自动挡的也不是一辆两辆了，什么车会这么设计升挡？？还有两个故障码一个是ESP报错（车速传感器）一个是转向立柱报错。说车辆在静态就是会这样。而且还出现一个问题，相同的时速在6挡的转速有时候会比5挡转速还要高。附上两种同样都是6挡时速80公里的转速是不一样的。4S店也没有跟我联系过。