北京现代朗动转向有卡滞并带有异响

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近来发现方向盘轻轻转动时有明显的卡滞，倒车入位时旋转打方向盘时有异响。去长沙市现代4S店，师傅检查后说是方向机问题，要求更换整个方向机总成，报价3100元。在其他修理店，师傅认为是十字节问题，更换十字节后故障依旧，于是又装回。目前，非4S修理店的师傅认为是方向机中有个齿轮的东西需要更换，还说要电脑重新编程什么的。无语，无助。上网搜索了朗动此类故障还蛮多的。寻求帮助，谢谢！