长安睿骋冷车启动后变速箱在P挡位无法换挡

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无法换挡的次数越来越多。之前还是偶尔出现，现在已经是一半一半了。而且我停车时挂挡方式用的还是推荐的先挂N挡，然后拉手刹，最后挂P挡的方式，但是车辆启动后还是经常会在P挡无法摘出。前几次一群人围着，等着我这车开，非常尴尬的摘不了挡，太影响使用了。