东风悦达起亚智跑换挡时产生冲击感

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故障送是偶发性的，有时候一天一次，有时候几天一次，还有加速的时候有拖滞现象，挂档冲击的时候整个车身抖动，我的车现在才2万2公里，到4S店又检测不出来，让我来回跑了4趟还买检测出来故障，我视频也录下来了，需要我提供视频我也可以提供。我箱想问的是，如果一直检测不出来，那我是不是一直要带着这个故障开车，谁来保障我开车时候的安全。