另外，在默认的普通模式下，普拉多有着更好的牵引力控制表现，能够迅速地根据车辆状态做出判断，将动力传递到最适合的车轮上。不过普拉多在某些特定工况下的表现令我们有些困惑，例如陡坡之后立即涉水的情况，车辆通常会介入过多的制动压力，并且会产生比较大的震动和噪音。陡坡缓降功能开启时，震动和噪音同样比较明显。普拉多的制动踏板比我们想象的要灵敏的多，因此当车辆在下坡及穿越等需要制动介入的工况下，驾驶员会下意识地不断调整制动压力，从而造成车辆产生不适的顿挫感。

　　除了上面提到的这些问题之外，普拉多在默认模式下有着出色的越野性能，面对大部分的复杂路况采用低速四驱模式都可以轻松通过。最重要的是，它的可靠性毋庸置疑，这也成为诸多越野车迷们选择它的重要原因之一。

　　福特撼路者的四驱系统与普拉多有些许不同。它采用了带有中央多片离合器的电控四驱系统，以及可以手动锁止的后桥差速器。福特为撼路者配备了独有的地形管理系统（TerrainManagementSystem，TMS），该系统可以根据地形对牵引力进行控制，调整轴间的扭矩分配和油门灵敏度。

　　撼路者同样配备了带有低速四驱功能的分动器以及速度可调的陡坡缓降功能。撼路者的接近角和离去角分别为29.5度和25度，最大离地间隙为225mm，最大拖拽重量为3000公斤，800mm的涉水深度则保证了它在户外所向披靡的通过性。TMS系统提供了四种模式——普通、草地/泥地/雪地、沙地、岩石。

　　普通模式下撼路者的全时四驱系统可以根据需要调整前后轴之间的扭矩分配，该模式下驾驶员可以介入低速四驱模式，并且可以手动将后桥差速锁锁止。在草地/泥地/雪地模式下，油门踏板的灵敏度降低，换挡时机提前、降档时机延后，因此为驾驶员留出更充分的时间来对油门响应进行判断，同时保证了发动机工作在扭矩充沛的低转速区域内。

　　相反，当车辆处于沙地模式时，油门踏板的灵敏度被大大提高，并且允许车轮在打滑的情况下保持足够的转动惯量。该模式下变速箱通过较早的降档时机来维持较高的转速，这对于沙漠行车来说非常重要。面对极其恶劣的地形时，驾驶员可以选择岩石模式，该模式需要将分动箱介入低速四驱模式，并且将变速箱维持在一档位置，同时车辆会通过对一侧车轮的制动来实现轮间限滑。该模式在面对复杂路况时有着不错的效果，对车轮滑转有着良好的控制，并且不会因为车轮制动影响牵引力的输出。