一汽大众宝来变速箱换挡时有打齿现象

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最近一段时间，车辆在1挡升2挡的时候，稍微大点油门就会出现类似离合器分离不到位导致的打齿轮的异常响声和震动。现在只能轻轻踩油门才缓解症状，已经影响了我车的加速性和使用体验，要求厂家解决我车上这种不正常的现象。