长安CS55 PLUS车灯光发散不聚光不亮

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长安汽车二代CS55PLUS灯光发散，不聚光不亮，夜间看不清前方道路，特别是雨天，完全看不到路。十一假期下雨夜晚开车，完全看不到路，标线都看不清，都不敢行走，要求改灯。同时此车还有油门共振，车门进泥沙石子等情况。