长安CS55低速或起步时车辆闯动并伴有抖动

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2019年12月开始低速或起步前冲车抖，后来越来越厉害。2020年3月左右更换高压包B02为B04，同时更换火花塞，清洗节气门，问题依然存在。6月刷ECU，7月刷TCU没成功，问题依旧。9月初左右ECU、TCU同时再次刷新，前冲踩油门能感觉还有微微一点，明显好多了。2020年12月开始，偶尔再次出现前冲。2021年3月开始出现减速后，加油门，转速升，车速上不来还在减速，1800转后涡轮上来才加速。2021年先后更换节气门总成，清洗喷油嘴，更换变速箱油，更换全部机脚垫，8个月做了两次保养，前冲抖动依然存在。并且抖动幅度越来越大，次数越来越多，2021年年初是偶尔小幅度抖动，现在是全车抖动，。到2021年10月份以后失速现象也再次出现，熄火报警无钥匙系统故障，无故障码。在车外解锁车辆，有时候也报警，没看清。前冲抖动不是每次都有，属于偶发性，每次跟车停车提心吊胆，特别是停车场空间小，前冲容易撞车。2020年6月开始一直是厂家指导维修，2022年1月厂家回复，长安CS55就是设计前冲抖动。气温越低，前冲抖动次数会越少，在10度以下，车开热了（30分钟以上）才会出现。厂家回复的变速箱低温前冲完全不对，两年多来都是走过场，去维修就是换配件，现在能换的都换完了就说是出厂这么设计的。要求厂家彻底解决车辆问题。