一汽大众奥迪A3行驶过程中底盘有异响

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每天早上启动后过地下车位减速带时底盘响，行驶一定时间消失。前雨刮器异响，抖动，方向盘打滑，就像螺丝拧脱扣了一样，两后车窗不能一键升降，从19年7月到现在4s店维修四次，故障无法解决，前雨刮器严重，影响驾驶。