凯迪拉克XTS变速箱严重顿挫要求厂家解决

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1.车辆正常使用从三万多公里开始，车辆静止的情况下P挡进入D挡，R挡切换D挡和D挡切入R挡时车身都严重抖动往前窜，感觉很突兀。2.车辆目前在正常行驶的情况下，慢速时20时速往上轻点油门缓慢提速到30时速时，也就是变速箱2挡升3挡那会，车身会剧烈的连续顿挫直至换至3挡成功。但是这种情况还不会每次都出现，有几次都是在冷车的时候开出来就会有这种情况，我以为是变速箱油变质或者脏，所以就在4s店更换了波箱油，但是变速箱顿挫的情况没有丝毫缓解。去4S店检测师傅说是检测不出来，但是这个情况是客观存在的，对于4s店师傅的水平我不予评论。本人声明我的车从未有过任何损伤变速箱的碰撞事故，希望厂家能给一个说法！