长安福特蒙迪欧致胜ABS和手刹故障灯亮

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我家人2009年9月购买的车。2012年开的时候abs灯手刹灯同时亮。因为我现在是在宿迁上班，到4s店检测说是要更换ABS泵，报价大几千元，ABS泵在发动机舱内部，我正常行车根本无法触及到的，而且我至今也才开7万多公里，希望厂家给予解决，我还想咨询厂家是否出现过该批次ABS泵召回的事情，我现在能否前往4s店更换。