东风悦达起亚K3踩离合挂挡时有顿挫感

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起步的时候，踩离合后快速的挂到1挡，能感觉到车子有冲击，明显感觉到车子轻微一震，如果踩离合等2秒左右再挂挡，就不会出现。脚垫拿掉后试了一下，问题依旧。挂挡了以后，离合器不松，再把挡位挂进去，也不会出现震动情况。请问一下，这个是什么问题？