捷豹XJ变速箱换挡有冲击感并伴随异响

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我是12年在这家4s店买的车，14年的时候3次去4s店维修或保养的时候向4s店反馈了我的车挂r挡会有1冲击顿挫和异响，两次去没有检查出来，一次技师试出来了冲击2和异响，但是技师说很多车都这样可能2是我车没有停稳，没有问题。我们车主又不是专业的，平时开着也没发现其它不正常的，就以为没问题。但是现在挂r挡冲击异响然后顿挫一下车就走不了了，然后空挡车自己会走，d挡车又不走。又到4s店检查说是变速箱故障了要换总成，修理下来要5万左右，车3月份过保，要我自己掏钱，我不同意他们的决定，在1保修期内我就多次反应有这问题了。麻烦你们帮我看看我该怎么处理，谢谢