进口奥迪A3变速器有顿挫感让自费更换

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2014年11月左右出现行驶过程中突然速度变慢，同时汽车有顿挫感，然后加油门后好转，12月份开始左转弯时汽车不能行驶，进入空挡，需要靠边停车后再挂D档从新启动。后来右转弯也这样，再后来这样的状况变成直行也这样，多到一个星期一次，现在2015年2月份下旬以来几乎每天发生，在直行过程中进入空挡，踩油门车子没反应，险情频生，只能靠边停车从新启动。2014年11月份曾经到太仓奥迪4S店检查了将近2个小时，说是没查出什么，一切正常。到2015年3月1日再到江苏太仓奥迪4s店检查后说是变速器故障，需要更换，然后说保质期已过，需费用2万元，不予保修，晕啊。问题是当初看重奥迪品质才买的，现在2年多点就发生变速器这个大问题，很头痛，求尽快解决！另外说明本人在太仓，当时2012年买车时是太仓鸿鑫汽车工贸到常熟奥迪4s店拿的车。2013年初太仓没有奥迪4s专卖店，所以因为怕麻烦第一次7500公里时保养就在当地汽修厂做了保养。现已行驶了16000公里。