一汽丰田RAV4停车时发动机抖动

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车辆在等红灯或是短期停车时在D挡上踩刹车，车身抖动非常厉害。挂回N挡之后情况能稍有好转，但也还是抖动相对较大。防侧滑灯，发动机故障灯，四驱动时不时亮起，莫名其妙就好了（对于我另一台车而言，抖动还是很大）。