ESP、ABS、ASR、胎压检测灯全部亮，有时跑起来不亮，有时通电就亮灯，有时跑的过程中亮起，熄火后就没了。4S店检测了，是右后轮传感器报警，但是更换了右后轮传感器继续出现上面情况，后来更换了轮毂总成继续报警，刹车盘，火花塞，电瓶都在店内换了新的，现在问题依旧，4S店表示没有办法了。向广大车友们求救！