L2级自动驾驶对比 吉利ICON对比瑞虎7PRO

　　随着汽车智能化发展不断更新，高级驾驶辅助系统如今已经越来越普及，就拿中国品牌车型来说，很多十多万价位的新车就已经配备l2级别自动驾驶，我们最近拿到的两台试驾车，吉利icon和奇瑞瑞虎7pro就是如此。由此我们也萌生了一个想法，同样都是l2级自动驾驶，它们的实际表现会有区别吗？

　　目前自动驾驶大致分为5个等级，所谓的l2级自动驾驶，即车辆实现部分自动化。简单来说，就是车辆在某些特定的路况下能够自动行驶，不仅能按照道路自动循迹控制方向，也能根据情况自动刹车或加速。但全程需要驾驶员负责监视路况，因为l2级自动驾驶还无法自主处理所有突发情况，随时需要人为介入。

　　从功能层面上看，icon和瑞虎7pro都能达到l2级自动驾驶的水平，也就是说他们都是实现城市环路或高速路况下的“自动驾驶”，车辆能够自己沿着车道轨迹行驶，自主控制方向，也能自主加速或刹车。

　　摄像头是自动驾驶系统中的重要传感器之一，其主要任务就是识别探测前方道路，进行障碍物监测或路标路牌识别等。吉利icon和瑞虎7pro均使用了前单目摄像头，位置都在前挡风玻璃的内后视镜上方。

瑞虎7pro上的单目摄像头（右侧） 左侧为行车记录仪摄像头

吉利icon上的单目摄像头

配备在瑞虎7和icon中网底部正中的中距离雷达

　　除了摄像头以外，毫米波雷达也是重要的传感器，吉利icon和瑞虎7pro都搭载了3个毫米波雷达，其中一个中距离雷达位于前脸格栅底部，两个近距离雷达位于车尾两侧。相关资料显示，这两款车型所搭载的传感器供应商均来自博世。

　　自适应巡航、主动车道保持、自动刹车辅助系统，以上这三个功能是目前大家普遍认同的l2级别自动驾驶必须具备的功能。所以这次对比我们也主要对这三个方面进行体验，我们的测试方法完全还原日常的用车场景，这样也最能反映它们在实际道路中的表现。

两台车的自适应巡航开启方式均比较简单

　　吉利icon和瑞虎7pro在开启自适应巡航后，当车辆检测到道路有明显标识线后，就会自动开启车道保持功能，此时车辆会主动控制方向盘，将车辆始终行驶在车道中央。

　　在面对同样的弯道时，icon和瑞虎7pro的主动车道保持效果还是有比较明显的区别的，就我们的实际体验来看，以同样的速度入弯，icon并没有做出精准的转向动作，方向盘在不停的修正方向，甚至出现了偏离车道的情况。而瑞虎7pro打方向的动作很精准，车辆一直沿着车道轨迹行驶，整个过程比较流畅。

　　icon和瑞虎7pro这两台车都带有全速域自适应巡航功能，也就是说它们均可实现从0km/h开始的跟走、跟停功能。这个功能的应用场景比较广泛，比如在环路堵车、高速巡航时就比较实用。

　　两台车在跟走、跟停等执行策略上几乎是完全一致的，当前车短暂停顿再启动时，驾驶员无需做出任何操作，车辆也能完成跟停、再启动的动作。而当前车长时间停顿再启动时，则需要驾驶员轻点油门之后才会继续跟走。

　　两台车的跟停过程都能做到轻缓舒适，并不会给车内乘客带来任何不适。不过细微的差别还是有的，相比icon来说，瑞虎7pro的刹停动作显得更细腻一些，制动力的释放是循序渐进的，还能做出微微溜车再完全刹停的动作，给人感觉要更聪明一些。

　　我们在高速或环路上使用自适应巡航时，经常会遇到前车紧急加塞的情况，这种情况也是很多自动驾驶系统无法很好解决的问题。

　　能看到，我们进行的模拟测试还是比较保守的，这种情况下两台车的主动刹车系统还是能及时采取制动措施。不过如果面对的是更真实的紧急加塞车辆，还是需要驾驶员进行及时的人工干预，否则还是很有可能发生危险。

吉利icon能够识别出前方左右两侧车道的车辆

瑞虎7pro只能识别正前方的车辆

　　这也是同级别大多数车型都存在的问题，由于成本控制的原因，车辆的b柱一般不会搭载摄像头或传感器，也就无法检测侧方车辆，也就无法应对这种紧急情况。

　　总结：以目前的发展趋势看，自动驾驶汽车早晚有一天会普及的。只是由于目前的技术瓶颈或法规的限制，现在所谓的自动驾驶其实更多的是为驾驶员提供的驾驶辅助，它只是在特定的场景下才能发挥一定作用，更多的时候还是需要驾驶员进行操纵。

　　对于经常在城市道路内行驶的车主来说，这种自动驾驶能够发挥作用的场景并不大，因为城市道路复杂多变，突发情况太多。而对于那些经常走高速或城市快速路的车主来说，用好自动驾驶功能还是能轻松不少的。

　　今天做的这个对比只是一次简单的体验，icon和瑞虎7pro这两台车的整体表现都还是比较不错的，基本都能够实现城市环路或高速路况下的“自动驾驶”。不过就像前面说的，作为驾驶员要时刻关注路况，因为在真正的自动驾驶到来之前，现有的技术永远只是个辅助，人的地位还不能被机器替代。