华晨宝马X3开启车道保持行驶画龙

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我的车是2020年7月份提的车，原装ACC自适应巡航和车道保持，2025年7月突然出现即使在道路标线非常清晰的道路上，车道保持就会丢失，仪表盘里显示的小方向盘和两条边线变成黄色或灰色，并且能看到方向盘左右摇摆幅度非常大，像是喝醉了不停在调整方向，无法保持车道内行驶，有时在非常直的车道内也会出现这种情况，在高速上非常吓人，关闭车道保持功能就正常了，去4S店服务挺好，给检查更新了系统，但没有解决。全车无出险，无事故，全程4s店保养。目前车道保持不仅画龙，而且有安全隐患，今早差点撞护栏，希望厂家解决问题。