广汽丰田凯美瑞变速箱挂挡顿挫4S店不解决

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在发动机运行时，起步由P挂入R挡时候，车会顿挫（冲击），同时发出“噹”的声响，停车时按熄火开关，在发动机运行时候，同样会出现车“顿挫”现象，本人车一般都停在地下车位，没有坡度，而且起步时是深踩刹车的，去4S店检查，被告知是正常现象，请问这是正常现象吗？