一汽奥迪Q5变速箱顿挫感强烈

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大概从2013年中（45000km左右），车起步的时候有顿挫感，2档后就没有了。最初以为是车凉，没太在意。但后来越来越明显，主要体现在：1、热车的时候也有此类现象发生，而且踩刹车时间越长，顿挫感越强；2、绿灯起步时，如松刹车马上给油门，车有明显的顿挫感，像是被追尾了一样；如不加油门，车无法平顺的起步，绝大多数情况伴有两次顿挫感强烈的前冲后才能起步；3、两周前在路行驶后，电脑报警“变速箱故障：您可以继续驾驶车辆”，更换电脑板后，故障报警消失，车起步顿挫感基本消失（因个人驾驶感受不同吧）。但驾驶一周后，又出现起步强烈顿挫感的问题。