沃尔沃亚太S90加速时变速箱顿挫降速时拖挡

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22年的时候就发现车加速到3挡左右顿挫，后来情况更严重了点，去4s技师试驾过确实存在问题，听技师的建议刷过系统，变速箱重新学习过，也加过一段时间98号更好的油品，顿挫都没有改善，现在去4s还是讲刷系统，讲硬件出问题的话会报故障。可我车早就刷过北极星系统了，软件升级过，硬件又说没问题，可顿挫确实存在，希望厂家解决一下。