长安逸动变速箱挂D挡后无法前进

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汽车早上起步可以倒车，但不能挂D挡前进。12月份就偶发此故障，点火后从停车位倒出来挂挡不前进，为避免是方向盘打死，将车顺正再挂前进挡还是不走车，踩大油门也不行。继续倒车几米后有的时候就能前进，有时候需要倒车十几米才可以前进，陆陆续续发生几次。行车以后再停车起步此故障不再发生。希望维修解决变速箱问题。