长安CS55 PLUS手机互联导航无法收到信息

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手机上的高德导航，发送到车机导航后，车机收不到消息。以前能够及时收到消息，自从上次更换过主机和大屏后，反映越来越慢，最近发送10次，几乎只有1次能够及时收到消息，剩下的要么是很久才收到，或者就直接收不到了。联系过4S店，说导航已经最新版本了，联系了高德客服，高德客服说现在最新已经是5.5版本了，而我的是4.1版本，版本太低了，可以联系长安升级，长安却说没有办法升级，问题解决不了。目前其它同款车友可以正常收到手机推送，只是我的车机有问题。