进口大众Tiguan变速箱处于紧急运行模式

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初次故障，在行驶中出现黄色三角感叹号文字显示变速箱处于紧急运行模式可以继续行驶，4S店诊断更换变速箱机电单元，费用2万多，我搜了一下大众17款出现这种故障车辆不少，刚出质保范围，但我觉得厂家明知车辆会出现这种故障，售前就应该告知消费者。是否存在先天性技术缺陷，质量存在严重安全隐患，危及到消费者人身安全。配件费用是否合理，应不应该厂家承担，希望进口大众给予回应，妥善处理。