一汽大众宝来制动时踏板不流畅异响

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刹车踏板处踩下后，有发涩感并伴随闷的声响（就是往下踩刹车感觉有阻力、摩擦感），从一开始偶尔到目前经常出现，但是空挡踩刹车却没有任何感觉。去3次4S店检测，最后一次试车查出来了，说是磨合不够好，我就想问，空挡怎么没问题，行驶中踩刹车时就会出现这种状况，刹车毕竟不是小事，希望厂家给予答复，别影响行车安全。