一汽大众宝来行驶过程中变速箱无法跳回一挡

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一汽大众宝来关闭自动起停，驻车制动启动后，变速箱无法跳回D1，城市道路行驶时，当遇红灯，车辆停止时，驻车制动启动，变速箱无法跳回D1挡，发动机抖动厉害，采取任何措施无法解决，只有在行驶一段时间后才能恢复，行驶1500公里前，出现过3次，现在马上1700公里，这种情况越来越普遍，又出现了好几次。