北京奔驰C级高速行驶中发动机故障灯常亮

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车质网您好：我这车这几天开着突然几次在高速上出现故障灯黄色亮，然后发动机震动，加油提不起速度，重新启动还是有这个问题，送去2次4s店回复10月升级新软件，第二次过去维修又月底了，我不知道奔驰是如何解决？我花钱买车拿来用不是天天这样使用害怕，希望通过你们奔驰可以给我们一个公开的答复，谢谢。