北京现代名图车身及转向异响抖动方向跑偏

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2018年底开始出现出现方向盘跑偏，做过两次四轮定位及平衡无法解决，慢慢的车子出现车身及转向异响声音及高速行驶状态下方向盘抖动严重，到2019年7月底，去了现代长沙店对车子做检查，4s店对车子进行了管柱的更换，换完1个星期后，出现ESP故障灯，必须重启2-3次车子后故障灯才会灭。第二个星期再次出现ESP故障灯，以及空调不制冷，空调风向与设置的风向不符。方向盘往右偏离180度，无法归回正位。8月26号再次去到4s店，重新检查，处理了一下，4S店要求车子再开一段时间试一下，看是否有问题？第二天车子出现同样的故障，于8月29日再次去到4S店。给予的回复是需要向上级申请能否更换总成（管柱、电机、模块板等），到现在8月30日下午5点未收到任何回复。拨打现代400电话描述问题过后，回复配合4s店对配件的更换，再无其他说明。