北京现代索纳塔九方向盘卡顿变速箱顿挫抖动

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开了2年多之后方向就变沉，高速上80还存在卡滞情况，微调方向不会动，像被定住了一样，之前汽车顿挫抖动去升级了一次变速箱系统，现在顿挫还是存在而且发动机声音变大了起步也无力了。方向盘上的行车电脑信息按键也失灵了，无法调出车辆信息。冷车起步踩刹车有异响，发出刺耳的金属摩擦的声音。