一汽大众奥迪A4L转向卡滞不顺畅且噪音大

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买车一年内就出现过此问题，因为是偶然性的，时有时无，开到4s店症状消失检查不出来。今年隔了很长时间没出现问题，今天又发生了，表现为转向到某个特定位置会卡一下，回方向到那个位置也会卡。车虽然过保了，但是问题是很早以前就出现的。还有车内的气味特别重（4s店提过隔音棉材质问题），以及走细碎路面会有轰隆隆的噪音伴随了我几年（据说是轴承问题，最近乘坐他人汽车才发现我车子噪音如此之大）。