长安福特福克斯变速箱异响抖动顿挫

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车子起步有异响、抖动，低速上坡时抖动最厉害，发动机舱里格格的响，速度提不起来,热车后起步变速箱有异响、而且抖动、顿挫。之前有在4S升级程序，反而车子很不好开车，换挡延迟，升级程序根本没什么用，现在车子越来越抖，开到4S店，需要测试抖动值，才能更换离合器。真的很难开，希望厂家帮我更换离合器。