一汽丰田皇冠换挡时后桥传动轴偶发异响

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车子在行进过程中，换挡时偶发后桥传动轴异响，噔的一声，坐在后排的乘客明显感觉到屁股后下方噔的一声，车子在停车着火状态下，PNS挡位切换时，后桥传动轴噔的一声，发生概率很高，每次试都会发生，在4S店更换了后桥传动轴油，但症状没有改变，后来再去4S店，维修人员说后驱动车都是这样，是通病，之后的几年里一直被困扰，至今想通过这个平台反应一下，希望能得到帮助，谢谢！