奥迪A6L两年不到出现变速箱故障

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我的车是2012年12月提的A6L，2.8排量，两年多点，4万多公里。去年下半年突然出现变速箱故障，但后来突然又好了，去年底今年年初，又多次出现这个问题，开到曲靖一汽大众奥迪4S店检查，说是正常的，等再出现这个问题再开去检查修理。今年3月底以来，变速箱故障问题更突出了，功能受限，但还能跑，开到4S店检查，说是要更换变速箱控制单元，更换变速箱油，需要支付23000元。理由是过了奥迪公司规定的两年5万公里的质保期（任意一项先达到就算）。50多万的车，两年不到就出现变速箱故障，还不如10万以内的纯国产车，还汽车“三包”只针对2013年10月份以后的车。我查了一下，奥迪A6、A4好些都是这类问题，厂家几年来也没敢站出来承担一点责任，难道奥迪就这点水平了，大家帮忙出出主意如何处理。谢谢。