广汽本田飞度发动机怠速过低引起抖动

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前一段时间连续跑了480公里，走的国道省道，回来后挂D挡踩刹车，抖动非常厉害，转速也在500左右，以前都是800左右。给4s打电话，说正常！那为什么以前没有。为什么挂R档没问题！而且是热车后才有的问题！给客服打电话，客服说没遇到过情况，给4S打电话，说正常！