长安马自达2防抱死系统自检时异响问题

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我于2010年2月在北京东仁庆开汽车销售服务有限公司购买马自达2劲翔落户在山西忻州，2010年冬天的时候就发现车跑到20迈多点的时候就有异常声音，好象是小石子溅到底盘的声音!我当时感觉是新车也没有多注意，2011年冬天的时候声音比较大了!我去山西香山马自达4S店检查，但是也没有听出是什么声音，今年3月份我给厂家售后打电话，厂家让山西香山马自达4S工作人员和我联系，工作人员来我当地给检查说是ABS自检的声音说是正常!不给解决!全山西就我这辆车有这样的声音能算正常吗?后来和厂家多次联系也没有结果!让我去找第三方鉴定去呢!我想知道怎么解决这件事呢!谢谢!