你好，有几个关于轮胎的问题，正常情况下多少公里进行1次轮胎位置的调换？调换的方式该怎样（前后左右应该具体怎样调动）？在无事故发生的情况下，进行了轮胎调动之后，原车自带的胎压监测系统需要怎么调整？在无事故发生的情况下，进行了轮胎调动，需不需要做动平衡或者4轮定位？麻烦专家耐心解答，谢谢感谢！