哪吒GT作为一款具有里程碑式的车型，自上市以来就倍受关注，这款车不仅开创了国产纯电入门级跑车的先河，也在用自己的实力和配置引领整个细分市场的发展前行。近日，哪吒GT也是迎来了V1.2.0版本的OTA升级，此次升级将更多强化智驾系统，并新增多项功能。而今天我们就来抢线体验一下升级后的哪吒GT到底表现如何。

　　此次哪吒GT的OTA升级最重要的部分就是高级智能驾驶辅助系统（PILOT）的应用了，PILOT巡航辅助系统将包含ICA、TJA和HWA系统，接下来我们就将车辆开上路，去更加真实的感受一下这次升级都带来了哪些变化。

　　PILOT巡航辅助开启的方式非常简单，当我们在高速或者城市快速路上需要使用该功能时，只需要操作怀挡，连续向下按压两次，就可以直接激活PILOT巡航辅助，并且车辆会有声音和图像进行提示，来告诉驾驶者该系统已经被成功激活。

　　PILOT巡航辅助开启后，在保持ACC自适应巡航功能的同时，车辆也将自动开启车道居中保持功能，车辆可以时刻保持在车道内行驶，无论是高速还是快速路，都是可以直接使用的，不受城市或者道路的限制。

　　此外，当我们遇到弯路时，ICA智能巡航辅助将会发挥重要作用，它可以快速根据导航信息以及道路的实际情况，来判断弯道的曲率情况，从而来自动降低车速，确保车辆可以更合适的速度进入弯路，防止出现速度过快的情况发生。在我们测试的时候，车速即便来到80km/h时，车辆也是可以通过弯道的，通过时车速基本维持在60km/h左右。

　　除了面对弯道得心应手外，哪吒GT在自动变道方面也是没有让我们失望。HWA智能变道辅助的应用，让车辆可以轻松完成自动变道。在我们测试的时候，只需要开启PILOT巡航辅助后，开启左侧或者右侧的转向灯，这时候仪表盘上就会显示出我们即将并入的车道，并用图像和颜色来告诉我们车道的情况。

　　这个功能使用起来其实还是非常方便的，尤其是在跑高速的时候，当看到前方有情况发生时，可以第一时间打开转向灯，车辆即可快速完成并线。我们也是实际测试了一下，整个过程差不多需要4-5秒时间，还是很不错的了。不过该功能只能完成一次并线，并不能连续跨越两车道，这也是为了保护驾乘者的安全。

　　除了变道辅助外，TJA交通拥堵辅助也是非常有用的一项配置。当我们车速＜60km/h时可以触发该功能，车辆在低速通过交通拥堵路段时，可以实时监测车辆前方以及相邻车道的行驶情况，并自动对车辆进行横向或者纵向的控制。

　　这些智能驾驶辅助使用起来真的非常方便，只要我们开启PILOT巡航辅助以后，这些功能将直接启动，并不需要我们在单独操作什么。更重要的是，该功能不受场景和地域限制，即便是城市道路也是完全可以使用的，并且整体的识别率和辨识度也是非常不错的。

　　不过我们也是发现了升级后的PILOT巡航辅助系统一些小小的不足之处，就比如在车道线识别时，如果有实线和虚线画在一起时，车辆只能识别到实线，并不会识别出虚线。而当有车辆加塞到我们车前时，系统的反应时间虽然有了不小提升，可以比较准确的识别到车辆的切入和切出，但遇到突然的加塞时，系统的反应还是会稍微慢一些的，希望下次升级时可以再提升一下。

　　除了智驾方面的升级外，本次OTA还涉及到了其他一些功能，就比如MOD低速动态物体识别功能。当车辆静止或者缓慢前进、倒退时，系统可对车辆周边移动的物体或行人进行实时监测，并通过预警来提醒驾驶者注意周边安全，最大程度降低碰撞危险的发生。

　　可视化智能泊车辅助系统的加入也是让停车变得更加简单和轻松。F-APA融合自动泊车辅助系统可以自动控制车辆完成启动、转向、停车等一系列操作，从而实现车辆的自动泊入和泊出，不过目前仅支持水平车位和垂直车位，对于倾斜的车位还不能识别。

　　RPA一键遥控泊车功能也是非常实用的一个配置，当车辆遇到狭窄车位时，我们就可以使用遥控泊车功能了。我们只需要在车内开启该功能并确认好车位后下车，在车辆周边的10m范围内，通过手机APP来遥控车辆泊入车位。泊出车位时则直接通过手机APP来遥控就可以了，还是比较实用和方便的。

　　此外，在泊车功能方面还加入了循迹倒车功能，该功能无需提前操作，只要车速＜25km/h时，车辆就会自动、实时记录行车路线，并且支持最长30m距离的原路返回辅助。相较于其他竞品车型来说，哪吒GT的循迹倒车最大的优势就是无需手动开启，这大大方便了新手驾驶员的使用。

　　以上是本次OTA的升级功能，此外还有很多功能得到了优化，就比如优化了ACC对前车切入和切出场景的应对能力、ACC的加减速体感、ACC对龙门架场景的识别、全景影像视角的切换等，从而提升用户的使用感受。