2021款威马W6提供了前后雷达，在雷达感应测试环节中，后雷达共计三段，最远探测距离为143cm，可探测距离较远，各段距离间隔掌握一般。参考往期测试经验，持续蜂鸣阶段越接近25cm则越贴近日常使用习惯，从实测数据来看，2021款威马W6的后雷达持续蜂鸣提示距离为37cm，与经验值差距较大，在倒车时需多加留意。

　　前雷达蜂鸣同样分为三段，最远可在90cm处感应前方物体，各段距离间隔掌握相较后雷达更加均匀，持续蜂鸣阶段最远距离为30cm，与经验值存在一定差距。

　　2021款威马W6全系车型均配备了360度全景影像功能，全景影像清晰度不错，提供了随动转向的辅助线，并且支持2D和3D两种显示模式，以及多达7个视角的实时画面，基本做到了无死角，可以最大限度提升泊车时的安全性。全景影像画面四周虽然畸变并不严重，不过虚拟车辆底部存在明显的阴影区域，好在对日常使用影响不大。

　　车辆在日常使用中，经常会遇到转弯或者调头的情况，这个时候车辆的最小转弯半径就显得非常重要了。最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心在支承平面上滚过的轨迹圆半径。转弯半径越小，则表明汽车的机动性能越好。了解爱车的最小转弯半径大小，在车辆转弯或调头时能做到心中有数，避免剐蹭等情况发生。经过实测，2021款威马W6的转弯半径为5.12m，日常道路完成掉头动作较为轻松。

　　除主驾驶位以外，2021款威马W6其余三个车门上方均配备了车内拉手。车内拉手对于行动不便的人来说很有必要，而且对于乘客在颠簸路面的乘车安全也有一定的辅助作用。