星途星纪元ET行驶中刹车失灵 ESP报错

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在高架行驶证ESP报错，然后发现刹车失灵，踩到底后只有一点点的动能回收的制动，30多码的速度，刹车踩到底后十多秒后才慢慢停下该，目前车子在上海4S检测维系，目前给的回复说厂家检测不从问题点，我的唯一诉求是退换车，但购买地4S店，绍兴4S店不做回复，无法沟通。