东风本田思域发动机怠速转速低抖动

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最近开车发现D挡踩刹车转速掉到600转导致车辆抖动，D挡S挡L挡在踩刹车的时候都会掉到600转抖动，倒车挡不会，开空调或开启大灯后转速回归700转车辆无明显抖动，期间去过两次4S店，建议清洗油路需要560元，但并不能承诺清洗以后现象可以得到解决，说什么只能先清洗油路再看。