东风本田CR-V刹车不线性变速箱换挡顿挫

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本人驾龄17年，从购车到现在，就发现制动系统有问题，踩刹车一点也不线性，在低速行车跟车时刹车难以控制，刹车时车辆点头现象十分严重，导致乘车人员晕车难受想吐；后来厂家召回，去4S店升级程序后问题也没明显改善。更为严重是2017年10月15日的周末，在我县一乡镇公路上拐弯处，遇到交警查车，踩第一次刹车没反应，为躲避车辆前方的交警，只能逆行进入对面车道，第二次踩刹车才刹住，差点跟对面骑自行车的路人发生碰撞。变速箱从D档挂N档有顿挫现象.刹车问题在论坛及全国CRV微信群中有车友已经更换助力泵，更换后刹车正常！希望厂家尽快联系我，解决以上问题。