东风日产阳光发动机故障灯亮无法解决

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我的日产阳光车是2012年6月买的，1.5L自动挡头三次在4店保养，后来因我们离4S店太远不方便，就在4S店买好专用机油到当地每5000公里按时更换，开了6000多公里时,故障灯就亮了。因我门离4S店比较远，就打电话询问了情况，工作人员说可能加的油品不好，让我加97号油，我照样做了也不能完全消除故障，时亮时不亮的，跑车时没有什么明显的感觉加上也不怎么常开，就一直开着，但到后来故障灯一致亮着给人感觉不好，又听说时间长了对车不好，就在2015年3月去4S店检查（当时车跑了2800多公里），说是氧传感器坏了，就先做了油路、节气门、三氧催化清洗处理，花了1000多元还是不行，又说要更换氧传感器才行，但材料费、工时费一共要1500左右，我当时没带那么多钱就回家了。后来通过问其他的修理店以及网上查询这种传感器才400元左右。像这种情况：一、是不是这种车本身就有质量问题？二、4S店为何收费这么高？他们这样做对吗？