长安福特福克斯踩油门提速变速箱抖动

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症状描述：车子低速行驶中踩油门提速，或者是遇情况减速后再踩油门提速时会出现严重抖动异常发生。早晨启动后或者刚发动车辆行驶时1－2公里内还是正常的，只要等2－3个红绿灯后或都行驶20－30分钟以后就会出现抖动异常。本人驾龄10年行驶行为习惯没有任何问题。车子第一次出现异常是在2015年的2月，现在出平抖动异常已经是频发状况，每次开车都会出现抖动问题。听闻身边有朋友出现同样的问题，长安福特4S店说这是变速器设计问题，没法根本解决，可以升级程序，问题会有所缓解。如果抖动问题严重更加严重，达到厂家更换离合器要求可以更换离合器，但行驶一定的公里数还可能出现这样的问题。希望帮忙，能让长安福特给出一个彻底解决的办法。谢谢！